随机切换夹具库
随机切换夹具库知足恣意平台车型正在同一条生产线上根据计划预定的消费形式实现共线消费,夹具共用焊接设备及动力设备,接纳随行夹具情势停止零件的定位、运送及恣意的夹具切换,将差别车型的公用夹具寄存于夹具库中,随机切换。
技术参数
差别平台车型 |
4车型(可扩大) |
夹具切换工夫-78552.com |
25s |
反复定位精度 |
±0.1mm |
占地面积-77139.com |
7.5mx15m |
机器人数 |
4-6-8 |
工装切换工夫-20073344.com |
20s-4001.com |
传动体式格局 |
齿轮齿条-澳门太阳赌城2007 |
运用及特性
随行夹具寄存于夹具库,根据现场的生产管理体系的指令车型联合装备PLC控制程序停止主动挪用,实现装件取随行夹具切换的婚配;焊接功课由机器人主动完成,拼接后分总成件由机器人抓取通到下讲工序。这类柔性自动化体式格局可实现恣意平台车型正在同一条生产线上根据计划预定的消费形式实现共线消费。